Генерал-поручик, сенатор; род. 1-го июля 1730 г., ум. 19-го июля 1794 г. (сын следующего); двоюродный племянник князя и графов Орловых; записанный в службу 30-го января 1736 г., он в том же году, т. е. шестилетним мальчиком, участвовал, как значится в его послужном списке, в командах и посылках во время похода против восставших башкирцев, 18-го января 1737 г. произведен был в прапорщики и затем участвовал, находясь, вероятно, при отце, в походе в Турецкую войну 1737, 1738 и 1739 гг. и состоял в особой "знатной" команде и конвое при посольской персидской свите в Персию к русской границе. 28-го мая 1739 г. П. был произведен уже в капитаны, а 17-го апреля 1763 г. получил чин полковника. В 1767 г. П. выбран был депутатом от Мценского уезда в Екатерининскую Комиссию о сочинении Нового Уложения. Участвуя с 10-го июля по 9-е сентября 1768 г. в ааседаниях Комиссии по разбору проекта прав благородных, он присоединился к мнению о вреде для России освобождения крестьян, и когда, при обсуждении порядка рассмотрения проекта, мнения депутатов резко разделились, присоединился к мнению депутата кн. Вяземского, предлагавшего, предварительно обсуждения, просить Императрицу об учинении разбора дворянам, каковым и руководствоваться при рассмотрении проекта. В 1768 г., уже; в чине бригадира, П. командовал Московским карабинерным полком. В 1769 г. он находился у прикрытия батареи под Хотином (19-го апреля) и был в сражении там же против подступавшего к Хотину неприятельского подкрепления (21-го апреля). 20-го июня 1769 г. уволенный тем же чином от службы по болезни, П. 26-го сентября 1778 г. был назначен исправлять должность (в которой затем был утвержден) правителя Новгородского наместничества, где прослужил до 28-го июня 1782 г., будучи 5-го мая 1779 г. произведен в генерал-майоры. С 1782 г. по 22-е сентября 1792 г. П. состоял правителем Калужского наместничества и в это время награждён орденом св. Владимира 2 ст. (1785 г.) и произведен в генерал-поручики (1786 г.), а 22-го сентября 1792 г. назначен сенатором для присутствования в 6-м департаменте Сената; скончался 19-го июля 1794 г