Педипальпы (от лат. pēs — нога + palpo — гладить, щупать; «ногощупальца») — вторая пара конечностей, расположенных на просоме хелицеровых. У половозрелых самцов пауков последний членик педипальп превращён в совокупительный аппарат — цимбиум.
Педипальпы.
